Американские инженеры обучили робота человеческой походке

Исследователи из Института человеческого и машинного познания (IHMC) во Флориде обучили многочисленные суставы человекоподобного робота Atlas работать, как человеческие.

Об этом сообщает Соцпортал со ссылкой на Высокие технологии.

Инженеры отмечают, что походка даже самых совершенных двуногих роботов напоминает карикатуру: они движутся на полусогнутых и постоянно напряженных ногах, стараясь не шевелить корпусом. Люди ходят иначе, и на то есть веская причина: походка человека — совершенный шаблон «прерываемых падений вперед», отточенный эволюцией.

- Роботы-гуманоиды пытаются сохранить центр тяжести на одной высоте относительно поверхности, а также стараются не выпрямлять ноги, дабы с их помощью можно было корректировать походку, отталкиваясь от земли. Людям же это абсолютно несвойственно: мы ходим на выпрямленных ногах, чтобы не тратить энергию на работу коленных мышц, которые в противном случае быстро устанут, — объясняет профессор Роберт Гриффин.

Чтобы обучить Atlas вышагивать, как человек, команде пришлось перекроить все представление машины о балансе. Специалисты утверждают, что «человеческая походка» сделала Atlas не только более экономичным в плане расхода энергии, но и более устойчивым, а также позволила роботу лучше сохранять равновесие на поверхностях разного уровня и наклона. Помимо этого, гуманоид, перестав «бояться» ставить на пол прямую в колене ногу, к удивлению ученых самостоятельно освоил некоторые другие аспекты человеческой походки — например, перекат стопы с пятки на носок.

инженеры обучили робота человеческой походке

- Это большой шаг вперед на пути к созданию по-настоящему человекоподобных роботов, — отметил Гриффин.

Напомним, назван простой способ ускорить обмен веществ.

Коментарі

Рекомендуємо прочитати

У Європі зріс рівень антисемітизму - опитування

Рівень антисемітизму у країнах ЄС за останні п'ять років значно зріс....

Це може бути цікавим

Ученые создали вечно текущие капли первородной материи

Физики Брукхейвенской национальной лаборатории (штат Нью-Йорк, США) создали вечно текущие капли первородной материи....

загрузка...

Автоновости

Дивіться, що пишуть

Ученые доказали теорию Эйнштейна неправильно запущенными спутниками

Международная группа ученых доказала теорию Эйнштейна неправильно запущенными спутниками....